Первой авторской куклой ручной работы условно считают куклу французского художника Эдгара Дега, которую он выполнил в 1881 году. Кукла была представленная широкой публике на выставке импрессионистов в Париже. Это была восковая статуэтка «Маленькая танцовщица» («Petite Danseuse»), одетая в настоящее платье из ткани. Однако, к авторским куклам можно отнести практически любых кукол ручной работы, как античных, египетских, так и более древних кукол. И даже в эпоху фабричного производства авторские куклы ручной работы продолжали создаваться. Так, в 1672 году в Англии была выпущена небольшая партия (всего 12 экземпляров) кукол из папье-маше неизвестного автора.